A concessão da Rodovia dos Lagos foi outorgada em 1996, tendo sido responsável por 1,2% da receita operacional bruta em 2019. A rodovia atende a Região dos Lagos, incluindo os municípios de Araruama, São Pedro da Aldeia, Cabo Frio, Búzios e Arraial do Cabo, sendo um destino para moradores e turistas nacionais. A região recebe um número expressivo de turistas que utilizam as rodovias que compõem o sistema.

O sistema ViaLagos é composto por três estradas: RJ-124 – entre o km 0 (próxima ao km 265 da BR-101-Rio Bonito) e o km 30 (Araruama); a nova estrada paralela à RJ-106 – entre o km 0 (próxima ao km 30 da RJ-124) e o km 26 (próxima ao km 105 da RJ-106); e a RJ-106 – entre o km 105 e o km 109. O sistema rodoviário tem 56 quilômetros de extensão. O sistema rodoviário atualmente é composto por uma rodovia pavimentada e não dividida, com duas faixas em cada direção e acostamento dos dois lados.

O sistema possui uma praça de pedágio, dois centros de apoio ao usuário e um centro de controle operacional. A concessão expirará em janeiro de 2047, de acordo com a outorga do estado do Rio de Janeiro, representado pelo antigo DER-RJ e pela AGETRANSP.